XML 格式虽然比 JSON 格式复杂，但是作为一种常用的数据格式，在物联网应用中依然很常见，熟悉 Python 对 XML 文件的操作是非常有必要的。
XML文件简介
XML（可扩展性标记语言）是一种非常常用的文件类型，主要用于存储和传输数据。XML 文件的格式为：
XML文件有下列特征：
由标签对组成：
标签可以有属性：
标签对可以嵌入数据：
标签可以嵌入子标签，具有层级关系，即：
Python 对 XML 文件的操作方法主要有三种：DOM、SAX 及 ElementTree：
DOM 把整个 XML 文件读入内存并解析为树，缺点是占用内存大、解析慢，优点是可以任意遍历树的节点。
SAX 是流模式，边读边解析，占用内存小，解析快，缺点是需要自己处理事件。SAX 模块牺牲了便捷性，换取了速度和内存占用，是一个基于事件的API。意味着，它可以“在空中”处理庞大的文件，不用完全加载进内存。
xml.etree.ElementTree 模块（简称 ET）提供了轻量级 Python 式的 API，相对于 DOM 来说，快了很多，而且有很多 API 可以使用，相对于 SAX 来说，ET.iterate 也提供了“在空中”的处理方式，没有必要加载整个文件到内存，性能与 SAX 差不多，API 的效率更高一点，使用起来很方便。
Python解析XML文件
准备一个名为 zoo.xml 的 XML 文件，完整内容为：
首先导入 ElementTree 模块，即：
import xml.etree.ElementTree as ET
加载 zoo.xml 文件，即：
root = ET.parse('zoo.xml')
通过 getiterator() 获取指定节点，即：
animal_node = root.getiterator("animal")
利用 getchildren() 获取子节点，并将标签和值打印出来，即：
for node in animal_node:
animal_node_child = node.getchildren()[0]
print(animal_node_child.tag+':'+animal_node_child.text)
element 对象的标签、属性和值如下：
标签=element.tag;
属性=element.attrib;
值=element.text
以上步骤的完整代码为：
import xml.etree.ElementTree as ET
root = ET.parse('zoo.xml')
animal_node = root.getiterator("animal")
for node in animal_node:
animal_node_child = node.getchildren()[0]
print(animal_node_child.tag+':'+animal_node_child.text)
运行结果为：
name:dog
name:tiger
1) find()和findall()方法
find() 方法用于查找指定的第一个节点，即：
import xml.etree.ElementTree as ET
root = ET.parse('zoo.xml')
zoo_find=root.find('animal')
for note in zoo_find:
print(note.tag+':'+note.text)
运行后，可打印出第一个 animal 的所有内容，即：
name:dog
age:2
findall() 方法用于查找指定的所有节点，即：
import xml.etree.ElementTree as ET
root = ET.parse('zoo.xml')
zoo=root.findall('animal')
for zoo_animal in zoo:
for note in zoo_animal:
print(note.tag+':'+note.text)
运行后，可打印出所有 animal 标签的内容，即：
name:dog
age:2
name:tiger
age:3
Python创建和修改XML文件
除了需要解析 XML 文件，有时候还需要修改 XML 文件中的内容或创建一个 XML 文件。ElementTree 模块提供了这样的支持。
1、创建XML文件
使用 ElementTree 模块创建XML文件的流程如下：
1) 导入ElementTree模块：
import xml.etree.ElementTree as ET
2) 创建根节点：
root = ET.Element("root")
3) 创建子节点 sub1，并为其添加属性：
sub1 = ET.SubElement(root,"sub1")
sub1.attrib = {"attribute":"sub1 attribute"}
4) 创建子节点 sub2，并为其添加数据：
sub2 = ET.SubElement(root,"sub2")
sub2.text = "new xml"
5) 创建子节点 sub3，并为其添加数据：
sub3 = ET.SubElement(root,"sub3")
sub3.text = "sub3 value"
6) 创建 elementtree 对象，并写入文件：
tree = ET.ElementTree(root)
tree.write("new.xml")
流程的完整代码为：
import xml.etree.ElementTree as ET
root = ET.Element("root")
sub1 = ET.SubElement(root,"sub1")
sub1.attrib = {"attribute":"sub1 attribute"}
sub2 = ET.SubElement(root,"sub2")
sub2.text = "new xml"
sub3 = ET.SubElement(root,"sub3")
sub3.text = "sub3 value"
tree = ET.ElementTree(root)
tree.write("new.xml")
运行后，会在当前目录下生成 new.xml 文件，内容为：
调整一下格式，也就是：
2、修改XML文件
ElementTree 模块提供了多种修改 XML 文件的方法：
ElementTree.write("xmlfile")：更新 XML 文件；
Element.append()：为当前的 element 对象添加子元素(element)；
Element.set(key, value)：为当前 element 的 key 属性设置 value 值；
Element.remove(element)：删除为 element 的节点。
修改 XML 文件的流程如下：
1) 导入 ElementTree 模块：
import xml.etree.ElementTree as ET
2) 读取将被修改的文件并获取根节点，此处使用前文生成的 new.xml：
tree = ET.parse("new.xml")
root = tree.getroot()
3) 创建新节点 sub_new，添加属性和数据，并将其设置为 root 的子节点：
sub_new = ET.Element("sub_new")
sub_new.attrib = {"name":"messi","age":"30"}
sub_new.text = "new element"
root.append(sub_new)
4) 修改 sub1 的 attribute 属性：
sub1 = root.find("sub1")
sub1.set("attribute","new attribute")
5) 修改 sub2 的数据：
sub2 = root.find("sub2")
sub2.text = "new value"
6) 删除子节点 sub3：
sub3 = root.find("sub3")
sub3.remove(sub3)
7) 将修改结果写回原文件：
tree.write("new.xml")
流程的完整代码为：
import xml.etree.ElementTree as ET
tree = ET.parse("new.xml")
root = tree.getroot()
sub_new = ET.Element("sub_new")
sub_new.attrib = {"name":"messi","age":"30"}
sub_new.text = "new element"
root.append(sub_new)
sub1 = root.find("sub1")
sub1.set("attribute","new attribute")
sub2 = root.find("sub2")
sub2.text = "new value"
sub3 = root.find("sub3")
sub3.remove(sub3)
tree.write("new.xml")
运行后，new.xml 文件的内容将被修改为：
将 new.xml 调整一下格式后，更加直观，即：
可以看出，程序运行结果与预期一致：节点 sub1 的属性被修改，节点 sub2 的数据被修改，新增了子节点 sub_new，原来的节点 sub3 被删除。